Comme dans d’autres arts martiaux, le Taï-Do comprend des katas, dit Exercices Pré-Arrangés en Taï-Do.

Pratiqués seul ou à deux, ils permettent de travailler des enchaînements de mouvements qui représentent une situation ou une histoire. Ils constituent des supports d’apprentissage permettant de développer la coordination, la mémorisation, la précision, le déplacement et la compréhension des principes du Taï-Do.

Au fil de la progression, le pratiquant apprend à dépasser la simple mémorisation des mouvements pour comprendre leur sens et leur utilisation.